Rocío Crooke nació en Santo Domingo, capital de la República Dominicana, un día 08 de Septiembre. hija de padres cristianos Fermín Crooke e Ildelfonsa V de Crooke, los cuales la criaron y la encaminaron en los caminos del Señor. Rocio es la mayor de sus 5 hermanos, familia que siempre la apoyado en todo lo que hace para Dios.
A la edad de 5 años Rocio comenzó a cantar , dándose a conocer en un sin numero de iglesias, Su desarrollo como cristiana inicia en la Iglesia de Dios de la Profecía

Siempre ha contado con el respaldo y apoyo de su pastor el Obispo Cecilio Ramírez a estado siempre como líder de alabanza y adoración de su iglesia, en Santo Domingo. Con su dedicación y amor al ministerio ha ayudado a levantar varias iglesias en diferentes lugares.
Rocío Crooke esta casada con Francisco Telfo, con quien ha procreado dos niños: Wilkin y Wilvert. Es una familia cristiana consagrada al Señor. Francisco marcha al frente del ministerio y es su mano derecha en todos los aspectos ministeriales.